|
|
Zařízení s modelářskými servy
Švec, Radek ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo nastudovat způsoby řízení modelářských serv, a následně navrhnout a vytvořit vlastní strojek využívající modelářská serva. Vytvořeným strojkem je šestinohý kráčející robot využívající 18 serv, kterého je možné dálkově ovládat pomocí aplikace pro mobilní telefony s operačním systémem Android. Řidící jednotkou robota je vývojová deska s modulem ESP32. Vytvořený robot je schopen chůze do všech směrů a otáčení se na místě s různými typy chůze. U robota je také možno měnit výšku a rychlost chůze. Výsledkem práce je kompaktní kráčející robot se základními funkcemi, vhodný pro rozšíření např. o kameru či měřící senzory.
|
|
|
Bezdrátový systém pro ovládání domácích spotřebičů hlasem
Potůček, Miroslav ; Háze, Jiří (oponent) ; Sajdl, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na využití lidského hlasu k ovládání elektrických spotřebičů pomocí bezdrátové technologie. Jedná se o rozpoznávání jednotlivých izolovaných slov, které tvoří povely. Pro rozpoznávání slov je použita metoda založená na vzdálenosti od vzoru. Bezdrátová komunikace je realizována moduly RFM 01/02, jejich vlastnostmi plně vyhovují zadání. V této práci je popsána praktická realizace obvodu, který je schopný ovládat rozsvěcování a zhasínání žárovky. Obvod je vytvořený tak, aby splňoval parametry zadání a byl ekonomicky nenáročný.
|
|
|
Použití mobilního robotu v inteligentním domě
Kuparowitz, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Zadáním této práce je prozkoumat trh a vybrat vhodný autonomní robot pro spolupráci s inteligentním domem. Součástí práce je rešerše schopností inteligentních domů v oblasti senzorických systému, možnosti zpracování získaných dat a jejich následné využití autonomními roboty. Součástí práce je implementace ovládání robotu ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio (C#) a jeho simulace pomocí simulátoru Visual Simulation Environment. V práci je navrženo a realizováno komunikační rozhraní mezi robotem a inteligentním domem a komunikační rozhraní mezi robotem a uživatelem. Rozhraní robotu nabízí přímé ovládání a automatické navádění robotu v rámci inteligentního domu. Aplikace je vybavena pro navigaci a pohyb v dynamickém prostředí inteligentního domu. Robot je schopný registrovat nové překážky a pracovat s nimi.
|
|
|
Bezdrátové ovládání elektroniky mobilním/embedded zařízením s využitím WiFi
Marek, Petr ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat systém automatizované domácnosti s využitím Wi-Fi. Celý systém byl postaven na platformách Raspberry Pi a ESP8266, jako komunikační protokol byl zvolen CoAP. Výsledné řešení funguje v lokální síti i přes Internet. Zahrnuje využití několika typů snímačů a možnost ovládání výstupů modulů ESP8266. Systém podporuje jednoduchou automatizaci na základě hodnot snímačů a nastavených časovačů.
|
|
|
Bezdrátový systém pro ovládání dveří
Tománek, Daniel ; Kubíček, Michal (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Semestrální práce s názvem Bezdrátový systém pro ovládání dveří popisuje návrh systému ovládání posuvných dveří pomocí bezdrátového ovladače. Tato práce dále seznamuje s použitým procesorem Silicon Laboratories řady C8051F120, nastiňuje způsob řízení pohonu dveří a snímání jejich polohy pomocí optických čidel a dále ukazuje možnost použití protokolu ZigBee pro komunikaci.
|
|
| |
|
|
Bezdrátové ovládání LED světel
Martinka, Václav ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce práce řeší návrh a implementaci Wi-Fi LED osvětlení. To je tvořeno různými moduly -- vypínače, tlačítka, jedno i vícebarevné světelné zdroje -- a centrální jednotkou, která obstarává vzájemnou komunikaci a automatizaci. Výsledkem práce je návrh prototypu a několika modulů, které jsou postaveny na bázi mikrokontroléru ESP32. Jejich obslužný program je implementován v jazyce C++. Interakce s uživatelem probíhá skrze webovou stránku. Hlavním výsledkem práce je demonstrace možnosti použití Wi-Fi k ovládání světelných zdrojů a vytvoření komplexního osvětlení za pomoci kombinace jednoduchých modulů a pravidel.
|
|
|
Bezdrátově řízený zdroj světla
Martinka, Václav ; Kapinus, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat zdroj světla bezdrátově ovládaný libovolným zařízením skrze Wi-Fi síť. Práce popisuje výběr komponent a jejich zapojení. Dále se věnuje knihovně pro Wi-Fi modul, způsobu komunikace po síti a návrhu uživatelského rozhraní. Výstupem práce je funkční prototyp umístěný na desce plošných spojů.
|
|
|
Použití mobilního robotu v inteligentním domě
Kuparowitz, Tomáš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Zadáním této práce je prozkoumat trh a vybrat vhodný autonomní robot pro spolupráci s inteligentním domem. Součástí práce je rešerše schopností inteligentních domů v oblasti senzorických systému, možnosti zpracování získaných dat a jejich následné využití autonomními roboty. Součástí práce je implementace ovládání robotu ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio (C#) a jeho simulace pomocí simulátoru Visual Simulation Environment. V práci je navrženo a realizováno komunikační rozhraní mezi robotem a inteligentním domem a komunikační rozhraní mezi robotem a uživatelem. Rozhraní robotu nabízí přímé ovládání a automatické navádění robotu v rámci inteligentního domu. Aplikace je vybavena pro navigaci a pohyb v dynamickém prostředí inteligentního domu. Robot je schopný registrovat nové překážky a pracovat s nimi.
|
|
|
Bezdrátové ovládání modelového kolejiště
Chlupová, Hana ; Kováčik, Michal (oponent) ; Tříska, Vít (vedoucí práce)
Táto práce popisuje možnosti bezdrátového ovládání modelového kolejiště. Na systémové úrovni je kolejiště a vlaky řízené aplikací běžící na PC. Celý projekt se skládá z vytvoření modulů pro ovládání vlaků, modulu pro ovládání kolejiště a ovládací aplikace. Oba typy modulů komunikují bezdrátově s PC pomocí technologie Bluetooth. Bylo navrženo blokové schéma a zapojení, následně jsem realizovala praktické zapojení. Implementovala jsem aplikaci pro počítač, ta umožňuje zobrazování a ovládání modelového kolejiště a železničních modelů.
|
host ::
RSS.